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同步分流马达

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目前运用的液压多缸同步优缺点分析

来源: 时间:2021-04-26 10:15:28 浏览次数:

液压技术是实现现在传动与自动化控制的关键技术之一,液压技术以 器特有的特性,可以实现体积小,高响频,易扩展,柔性传输,无缝无级变速, 可操控性能好,易于实现直线运动等优点征服世界,从而世界各国都对液 压工业的发展给予了很大在重视,而液压同步技术,则是液压技术里的一 个很大的分支,有这举足轻重的地位,特别是在高精度,高响频率,大流量, 长行程领域.然而,这个技术基本全部掌握在国外儿家大公司受力,因此很 多地方的运用都受到了这样那样的限制.


液压技术是实现现在传动与自动化控制的关键技术之一,液压技术以 器特有的特性,可以实现体积小,高响频,易扩展,柔性传输,无缝无级变速, 可操控性能好,易于实现直线运动等优点征服世界,从而世界各国都对液 压工业的发展给予了很大在重视,而液压同步技术,则是液压技术里的一 个很大的分支,有这举足轻重的地位,特别是在高精度,高响频率,大流量, 长行程领域.然而,这个技术基本全部掌握在国外儿家大公司受力,因此很 多地方的运用都受到了这样那样的限制.

目前运用的液压多缸同步优缺点分析

1:同步阀同步:

同步阀是老的技术之一,使用分流截流方式实现同步,有点的价格

便宜,安装方便.流量范围大.缺点精度低,抗偏载能力差,需要反复调节, 只适用同步要求不高,没有同步危险的地方.属于低端产品,也比较成熟.

误差终点补偿.如果岀现偏载严重或者油缸卡滞,同步效果随即失效.

正常同步精度5%-10%

1无调节同步阀

2可调节同步阀

3电控调节同步阀

2同步缸同步:


同步缸是容积同步,同步精度高,抗偏载能力强,对油品抗污染能力强,价 格相应较高,属于被动同步,缺点是体积大,流量小,补油困难,安装受 限,体积不能做的很大,否则会严重影响同步精度和安全,油缸出现内 泄补油困难.可以在合适的地方使用.液压油不循环,容易升温和污染,影 响系统工作.

正常同步精度0. 1%-5%

1 同步缸(流量小)

2 串联油缸(制作工艺要求高)

3 双岀头油缸串联(压力损失大,加工精度要求高,维修困难)

4同步缸是同步精度理论上的0,但是由于制造精度的原因,不能做 得很大,在流量,小行程时可以采用,大流量,大行程时,不适合.

3同步马达(同步分流马达):

同步马达也是釆用容积同步方式,用同心轴连接,同步性能好,抗偏载 能力强,抗污染能力强,缺点体积大,价格高,维修困难,使用有限制,必 须在转速范围才可以,目前是主流,使用范围广.也可用于增压.

同步精度

1柱塞同步马达(精度高)价格昂贵,维修困难.

2齿轮同步马达(精度略低,性价比高)

3适用于中低压,在高压情况下故障多,钢性链接轴很容易扭坏

4同步马达必须在运行的转速范围内才可以达到较理想的同步效果. 超过或者低于额定转速,同步效果大打折扣,特别是执行器需要多 个数度的时候,很难选择流量范围.

4 并联泵:

并联泵是多个泵用联轴器并联,同步效果对比同步马达,精度比同步马 达低,

1新安装时,效果尚可,维修或者跟换派件时候,由于磨损不同,偏差 较大.

2参考同步马达性能.

5 机械同步:

采用齿轮齿条或者杠杆等机械结构保证同步,稳定性好,但是体积庞大. 精度不高,特别是大偏载的时候特别容易磨损,影响精度.偏载小,精度要 求不高,和安装空间大的地方可以适当选用.

6 复合控制:

用分流,截流,调速阀单向阀等组成一个控制回路,是目前采用的比 较多,效果比同步阀稍好,缺点也是抗偏载能力差,需要反复调节,油路多, 需要有知识,用的元器件多,故障率也高,特别的多缸同步调试困难, 受外界干扰大,运行中如果出现故障,调试相对复杂,有技术人员在的情况 下,又要考虑成本的时候可以采用,参考同步阀同步.

7、比例伺服系统:

用比例阀或者伺服阀,位移传感器组成一个环保回路,体积小,结果经凑, 运用电脑程序控制,高速响应,动态调整,抗偏载能力强,精度高,性强, 对油品和操作,环境有相当的要求,关键部件依赖进口,价格高,一般承受 不了,维护保养困难.只适应于小流量,大流量价格高精度难控

精度0. 01%-5%

1精度具体看传感器精度,阀精度和cpu处理能力

2 可以动态平衡,曲线呈锯型波动,

3代表为:比例系统,伺服系统,数字缸等

目前伺服环闭代表目前水平与技术,对硬件要求高,特别的电控, 对应要求特别高,安装体积小,流量小,资金宽裕的情况可以选用.

二高精度程控液压同步分流器

1同步动作原理介绍

采用pic将模拟量流量数字化,用容积同步的方式保证精度和安全,采 用多点电控修正误差,高精度可加装位移传感器和电控比例修正精度可堪 比伺服,可以不加传感器也可高精度,无爬行.集成同步模块,可以实现 免调试.

1在每个执行机构中加入节流阀或者流量,压力控制阀.

2使用流量分配器对系统输出流量进行分流控制

3用伺服比例的方法,加位移传感器随时对每个执行机构实施调控.

4运行平稳无噪音.

5还可以无级调速,一个系统多个数度控制,是其他同步器所不及的.

6动态平衡同步曲线是一台单齿平行线.基本无波动.

2产品结构简介

采用简单安全的容积同步方法,即利用高精度的容积腔和活塞,把流 量定量成可控模式,然后按照需要联动,输入等量的液压油,从而实现 分流的目的,采用活塞杆联动,和橡胶密封,保证泄露量降到, 新运用推挽方式提率和利用率.

3高精度程控液压同步分流器特点

1 同步器机构简单合理,运行平稳,速度均匀,无爬行,无噪音.

2同步精度高

3流量范围大从0到设备型号流量值

4做工精良.每一路的内泄漏都很小,有效保证同步精度和同步安全

5如有需要,配备位移传感器,检测效果更佳,同步精度更高

6同步器在系统程序配合控制下,定点修正偏差,修正偏差控制0. 1% 以下

7普通系统可以做到免调试,接入系统即可正常工作.

8偏载对同步精度无影响(多缸同步工作时,系统具有安全保护功 能,当n个液压缸中的一液压缸负载偏载卡滞不动,其余缸均不动)

9系统可以在位置悬停并且保持状态,并且可以自由变换位置状

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